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开机画面

四绳抓斗PHK控制

抓斗自动操作,效率提高,减轻劳动强度

抓斗起重机四绳沉抓PHK控制

    四绳抓斗作为搬运散料的吊具,可配用于不同的抓斗起重机。但由于要求的生产率不同,抓斗起重机的起升速度不同,因此四绳抓斗的控制系统也不一样。例如港口卸船用的抓斗卸船机要求的生产率为每小时500t,因此起升速度大于75m/min,多采用直流电动机驱动和PC控制。对工业生产中量大面广的诸如水泥、煤炭和矿砂等散料搬运场合,其生产率不很高,一般起升速度小于75m/min,以采用交流电动机驱动为宜。

  

 

 

1. 原控制系统的缺点:

用交流电动机驱动的四绳抓斗传动系统(图1),有以下主要缺点:

 

1.  抓斗工作的协调主要靠司机的熟练程度,由于支持与闭合机构之间没有固定的联系,在抓斗工作时司机劳动强度大,容易疲劳,易产生误操作。

2.  在抓斗沉抓之后,起升的瞬间,司机稍有疏忽会造成闭合电动机单独受力,闭合电动机容易过载,甚至烧毁。

3.抓斗上升和下降极限位置不易控制,下降时抓斗易与料堆强烈碰撞。

 4.抓斗穿钢丝绳时,司机和钳工协调困难,极易出现工伤事故。

 5.由于开斗下降速度快,抓斗停止料堆上时,闭合绳容易从滑轮组中跳出,致使闭合绳过早的报废。

6.为实现合适的抓斗工况,司机经常点动操作或打回车,电器元件或电动机经  常处于过渡过程,降低了元件的使用寿命。

2. 沉抓控制

四绳抓斗采用沉抓开关控制之后,可将支持机构和闭合机构的信号联系起来,能用单手柄联动台进行联动控制,实现工作自动化。

1、联动控制台布置和闭合表接线图:


从图中可以看到操作机构可以任意方向操作,形成的操作有:1、开斗;2、闭斗;3、上升;4、下降;5、开斗上升;6、开斗下降;7、闭斗下降;8、闭斗上升(沉抓);系统有两个传感器,传感器图片如下图:

 


安装在两个卷筒轴头,卷筒工作传感器信号送入沉抓控制器;两个卷筒的差动量形成了开闭斗的角度。控制器接线图如下图:

 

控制器配套有超载限制器,发生欠载时输出松绳信号供沉抓控制用;

操作及功能如下表格:

序号

操作

功能描述(M1:开闭电机,M2:升降电机)

备注

1

开斗

M1工作,开斗限位动作开斗结束

M2不工作

2

闭斗

M1工作,闭斗限位动作闭斗结束

M2不工作

3

上升

M1闭斗,M2上升;上升限位动作上升结束

超载保护

4

下降

M1开斗,M2下降;下降限位动作下降结束

欠载保护

5

开斗上升

M1 闭斗,M2上升;如果没有开斗,先M2上升,开斗限位后同步上升

超载保护

6

开斗下降

M1开斗,M2下降;如果没有开斗,先M1开斗,开斗限位后同步下降

欠载保护

7

闭斗下降

M1开斗,M2下降;如果没有闭斗,先M2下降,开斗限位后同步下降

 

8

闭斗上升(沉抓)

1、先开斗下降,2、闭斗,闭斗限位动作闭斗结束;3、上升(沉抓点设定手动设定,电脑自动记忆,学习)

开斗下降-闭斗-上升

所有操作都有系统自动完成,无需司机干预;本系统提高了抓斗效率和钢丝绳寿命,减轻了司机的劳动强度,很有推广价值;普通电路抓斗控制和变频控制均可可以应用。

 

 
应用参考电路图:

传感器类型有:绝对编码器和增量编码器两种,系统简单可靠,效率高,调试简单。

 

 

 

1、在零位时没有任何操作,输出关断

2、如果传感器出现问题,可以随时手动操作,就像点动操作一样;随时可以结束操作动作,很是方便;

3、如果换绳选择换绳操作;相当于手动操作,不同的地方:速度为低挡,两电机之间没有联系;开斗/闭斗只操作M1;M2没有输出;同样上升/下降只操作M2;M1没有输出。

4、开/闭斗如果出现大件物料有复位按钮可以随时终止动作,下次开/闭斗又正常工作,可以及时处理意外情况。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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