四绳抓斗PHK控制

抓斗起重机四绳沉抓PHK控制

    四绳抓斗作为搬运散料的吊具,可配用于不同的抓斗起重机。但由于要求的生产率不同，抓斗起重机的起升速度不同，因此四绳抓斗的控制系统也不一样。例如港口卸船用的抓斗卸船机要求的生产率为每小时500t,因此起升速度大于75m/min,多采用直流电动机驱动和PC控制。对工业生产中量大面广的诸如水泥、煤炭和矿砂等散料搬运场合，其生产率不很高，一般起升速度小于75m/min，以采用交流电动机驱动为宜。

1. 原控制系统的缺点：

用交流电动机驱动的四绳抓斗传动系统（图1），有以下主要缺点：

1．  抓斗工作的协调主要靠司机的熟练程度，由于支持与闭合机构之间没有固定的联系，在抓斗工作时司机劳动强度大，容易疲劳，易产生误操作。

2．  在抓斗沉抓之后，起升的瞬间，司机稍有疏忽会造成闭合电动机单独受力，闭合电动机容易过载，甚至烧毁。

3．抓斗上升和下降极限位置不易控制，下降时抓斗易与料堆强烈碰撞。

 4．抓斗穿钢丝绳时，司机和钳工协调困难，极易出现工伤事故。

 5．由于开斗下降速度快，抓斗停止料堆上时，闭合绳容易从滑轮组中跳出，致使闭合绳过早的报废。

6．为实现合适的抓斗工况，司机经常点动操作或打回车，电器元件或电动机经  常处于过渡过程，降低了元件的使用寿命。

2. 沉抓控制

四绳抓斗采用沉抓开关控制之后，可将支持机构和闭合机构的信号联系起来，能用单手柄联动台进行联动控制，实现工作自动化。

1、联动控制台布置和闭合表接线图：

从图中可以看到操作机构可以任意方向操作，形成的操作有：1、开斗；2、闭斗；3、上升；4、下降；5、开斗上升；6、开斗下降；7、闭斗下降；8、闭斗上升（沉抓）；系统有两个传感器，传感器图片如下图：

安装在两个卷筒轴头，卷筒工作传感器信号送入沉抓控制器；两个卷筒的差动量形成了开闭斗的角度。控制器接线图如下图：

控制器配套有超载限制器，发生欠载时输出松绳信号供沉抓控制用；

操作及功能如下表格：

序号	操作	功能描述（M1：开闭电机，M2:升降电机）	备注
1	开斗	M1工作，开斗限位动作开斗结束	M2不工作
2	闭斗	M1工作，闭斗限位动作闭斗结束	M2不工作
3	上升	M1闭斗，M2上升；上升限位动作上升结束	超载保护
4	下降	M1开斗，M2下降；下降限位动作下降结束	欠载保护
5	开斗上升	M1 闭斗，M2上升；如果没有开斗，先M2上升，开斗限位后同步上升	超载保护
6	开斗下降	M1开斗，M2下降；如果没有开斗，先M1开斗，开斗限位后同步下降	欠载保护
7	闭斗下降	M1开斗，M2下降；如果没有闭斗，先M2下降，开斗限位后同步下降
8	闭斗上升（沉抓）	1、先开斗下降，2、闭斗，闭斗限位动作闭斗结束；3、上升（沉抓点设定手动设定，电脑自动记忆，学习）	开斗下降－闭斗－上升

所有操作都有系统自动完成，无需司机干预；本系统提高了抓斗效率和钢丝绳寿命，减轻了司机的劳动强度，很有推广价值；普通电路抓斗控制和变频控制均可可以应用。

应用参考电路图：

传感器类型有：绝对编码器和增量编码器两种，系统简单可靠，效率高，调试简单。

 

1、在零位时没有任何操作，输出关断

2、如果传感器出现问题，可以随时手动操作，就像点动操作一样；随时可以结束操作动作，很是方便；

3、如果换绳选择换绳操作；相当于手动操作，不同的地方：速度为低挡，两电机之间没有联系；开斗/闭斗只操作M1;M2没有输出；同样上升/下降只操作M2；M1没有输出。

4、开/闭斗如果出现大件物料有复位按钮可以随时终止动作，下次开/闭斗又正常工作，可以及时处理意外情况。

 

 

以下是安徽中钢集团刘唐矿PHK抓斗调试工地情况；目前运行一直很稳定，继续下一台改造

 

 

 

 

 

 

四绳抓斗平衡控制核心内容：联动控制台单手柄操作，抓斗是否闭斗到位/开斗到位都由电脑控制，依据编码器数据，从而实现两个卷扬机平衡控制；进一步可以实现沉抓控制：从闭斗降转向闭斗升，最后是上升，提高抓斗效率；保证电气和机械安全运行，降低操作者技能，上岗即可操作；延长设备使用寿命（钢丝绳更换周期），效果很好。