垃圾抓斗控制电气

垃圾抓斗电气控制（无线通讯方案）

       无线通讯方案系统构成：地面有联动控制台，显示器，称重系统等;

抓斗起重机上面有各机构驱动电气装置；

地面的操作通过无线通讯实现对各机构的控制，

省去了大量的控制电缆，降低了故障率，提高了系统的灵活性，可靠性大大提高了，

动力电缆也减到最少，详细参见《主从站通讯控制》介绍详细技术特点和方案。

 

垃圾抓斗功能简介：垃圾抓斗控制系统是专门为城市垃圾焚烧电厂设计的专用抓斗控制系统；

与普通抓斗控制系统最大的不同点：普通抓斗的操作驾驶室在抓斗起重机上，

垃圾抓斗起重机是在一个封闭透明的控制室，这个控制室不在抓斗起重机上；

（主要考虑抓斗起重机的空气环境质量不适合工作）而是在抓斗起重机的侧面有一个控制室；

驾驶员在控制室里进行操作和监控；垃圾抓斗起重机一般是两套一组；其中一套是焚烧炉上料用，

对抓斗有特殊定位要求：要求大车方向；小车方向；主升方向等三维定位，

即要求抓斗不论在任何位置抓料后自动的到上料口停车，开斗下料（为焚烧炉送料）；

 

每次抓斗抓料情况有称重计量以便生产管理。

  1. 抓斗控制系统组成：

结构组成：1、地面控制室操作和监控部分；

         2、抓斗起重机驱动部分；

         3、抓斗起重机供电部分。

系统组成：1、联动控制台操作；

         2、触摸屏监控；

         3、上位机打印管理；

         4、无线通讯系统；

         5、抓斗起重机控制系统；

         6、上料定位系统。

2．系统工作原理：

   抓斗操作部分和抓斗起重机上电气控制系统之间通过无线通讯系统进行数据传输和运行监控：

联动控制台操作信号在控制室内设计有PLC，挡位操作信号经过隔离进入PLC，

由无线通讯系统将挡位操作信号传输到抓斗起重机的PLC；控制室和抓斗起重机分别设计有无线通讯模块；

通讯模块之间传输信息（抓斗起重机运行状态传输到控制室，

控制室的操作信号传输到起重机的PLC）从而使垃圾抓斗象其他抓斗一样工作。

（1）  地面控制室操作和监控部分：

地面控制设计有：联动操作台和触摸屏监控部分；控制柜和无线通讯模块；

联动操作台负责抓斗起重机的操作和信号生成，触摸屏显示抓斗起重机的运行状态：

开斗、闭斗、上升、下降、大车左行、大车右行、小车前、小车后、各限位开关状态、

以及抓斗的位置和称量显示等。

（2）  抓斗起重机供电部分：

抓斗起重机供电采用滑触线供电方式；该方式供电安全可靠稳定，控制室与抓斗起重机之间没有控制电缆，

因为采用了无线通讯技术；控制室采用常规供电。

（3）  抓斗起重机传动部分：

依据机械工艺要求和电气传动方式进行设计，一般是PLC设计加变频器，小车供电是滑缆，

控制柜设计在走台上，无线通讯模块安装在控制柜高处，方便通讯。

（4）  定位系统：

大车定位、小车定位、高度定位；它们的操作和数据设定均在触摸屏上，控制柜设计一个触摸屏方便设定，

控制室也可以设定数据。

其他控制系统：视频监控不在抓斗起重机供货范围。

两组垃圾吊并排组合

六瓣抓斗不锈钢材料

控制室智能操作

配套的视频监控

控制台操作手柄

意大利咨询公司验收

以下是渣吊电控调试现场